Robô criado pelo MIT consegue pular obstáculos
Depois de muito trabalho, pesquisadores do Instituto de Tecnologia de
Massachusetts (MIT, na sigla em inglês) conseguiram fazer um robô pular
obstáculos enquanto corre. Para mostrar as melhorias, eles publicaram
um vídeo no YouTube nesta quinta-feira (28) (Veja aqui).
O robô aprimorado pelos cientistas é o Cheetah, mesmo modelo
trabalhado pela Boston Dynamics, empresa de robótica do Google. Em
fevereiro, essa empresa conseguiu fazer a máquina manter o equilíbrio após receber chutes.
Os pesquisadores do MIT já tinham criado meios para o robô pular. Mas
ele não era capaz de identificar obstáculos. Por isso, criaram três
algoritmos que processam dados recebidos por um sensor a laser para
decidir em tempo real se o robô deve saltar.
Ao perceber um objeto à sua frente, o sistema Cheetah aciona as patas
dianteiras para que elas impulsionem o corpo. Em seguida, as patas
traseiras fornecem um empurrão extra. Nos testes do MIT, o robô
conseguiu superar obstáculos de 40 centímetros.
G1
Nenhum comentário:
Postar um comentário